面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究

项目名称： 面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究

项目编号： No.60905061

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 孙雷

作者单位： 南开大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 结合现今网络机器人系统的发展趋势，在前期竞争型网络机器人研究的基础上，特别是对具有较高对抗度的直接对抗型竞争型机器人遥操作作业的深入进行，分析并解决之前研究过程中发现的影响竞争型网络机器人系统的核心问题和关键技术，包括通过视觉伺服技术和智能程序来辅助或代替人完成整个作业,实现网络机器人的智能对弈；充分利用B/S和C/S两种架构的优势，将两者统一成为一个混合的架构，从不同层次介入网络机器人系统中，对网络机器人系统进行控制；丰富并完善人机交互方式，基于多通道的人机交互技术，通过多种输入模式的融合实现对操作者不同层次上控制意图的理解；可配置网络机器人三维仿真系统的概念，根据用户需求进行功能配置，将仿真中的各个模块单独或组合起来嵌入到实际系统中，实现仿真系统与实际系统的无缝连接，进而对竞争型网络机器人系统的设计及验证进行前期预设计和后期实验验证；提升竞争型网络机器人系统在动态复杂环境下的作业能力。

中文关键词： 竞争型网络机器人；智能博弈；无标定视觉伺服；混合架构；可配置仿真系统

英文摘要：

英文关键词： Competitive Networked Robot；Intelligent Game；Uncalibrated Visual Servoing；Hybrid Architecture；Configurable Simulation System