基于智能车的三维认知地图构建及应用

项目名称： 基于智能车的三维认知地图构建及应用

项目编号： No.60973052

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈毅松

作者单位： 北京大学

项目金额： 29万元

中文摘要： 智能交通和智能车是当前国民经济发展的重要方向，车载多传感器系统在智能导航、移动测量等方面正在发挥越来越重要的作用。本课题研究基于智能车的三维认知地图的生成和应用技术，力图将传统视觉计算模型与新型认知模型相结合，综合使用图像识别、视觉重构、虚拟现实、GPS以及GIS技术，在一个"学习/测试"两步走的框架下构造面向行驶环境和交通规划等应用的三维认知地图。课题的特色在于采用基于多传感器数据融合的场景无缝融合技术和基于图像分析和模式识别的认知信息融合技术，将三维场景和认知信息融为一体，为行驶路线周边的静态和动态环境生成兼具形象和抽象特征的的立体认知模型，既能提供车辆辅助安全驾驶与复杂行驶环境中路径规划的有效手段，又能提供用于车辆行驶测试环境的设计与评估的虚拟平台。从而协助交通管理系统或驾驶者来更有效地认识、规划、建设和管理交通环境和设施。为安全、高效的交通规划和智能驾驶提供决策依据。

中文关键词： 智能车；信息融合；三维重构；视觉计算；场景分析

英文摘要：

英文关键词： Intelligent vehicle；information fusion；3D reconstruction；vision computing；scene analysis