认知发育机器人内在动机系统的研究

项目名称： 认知发育机器人内在动机系统的研究

项目编号： No.61203343

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化学科

项目作者： 任红格

作者单位： 河北联合大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 认知发育机器人是机器人学的最新分支之一，它融合了人工智能和机器人学、认知科学、神经生理学和发育心理学等多种学科，是了解人类智能和推进人工智能系统发展的重要研究内容。从某种意义上说，不能自主心智发育的机器人不是真正的智能机器人。课题旨在研究认知发育机器人及其自主心智发育机制，在动态结构神经网络的理论体系中，建立具有内在动机引导的发育机制，作为认知发育机器人的形式化方法和计算模型，研究认知发育机器人自主行为的探索方式，同时，为了体现生物学的认知和发育机理，拟研究机器人中感觉运动系统的感知-行动和记忆-遗忘的能力，给认知发育机器人设计一个人工脑，使之能够在本身固有的发育程序控制下，通过自主实时的与环境交互，拥有自主发展自身智能的能力，并且这种心智发育的能力贯穿于认知发育机器人的一生。本研究将为设计和构造认知发育机器人提供新的思路和方法。

中文关键词： 自主心智发育；内在动机；动态结构网络；感觉运动系统；认知发育机器人

英文摘要： Cognitive developmental robot is the latest one branch in robotics, it fuses many kinds of discipline, such as artificial intelligence and robotics, neuroscience, cognitive science, developmental psychology and so on. It is an important research content to understand human intelligence and promote the development of artificial intelligence system. In a sense, the robot that is not autonomous development independently is not really an intelligent robot. The subject will research the cognitive developmental robot and its autonomous mental developmental mechanism, and it intends to establish development mechanism guided by intrinsic motivation in the dynamic structure neural network theory system, and to regard as the formal method and computational modeling for the cognitive developmental robot to study the exploration pattern of the autonomous behavior about the cognitive developmental robot. At the same time, in order to embody the cognitive and developmental mechanism of the biology, the subject plans to research the perception-action and memory-forgotten abilities in the sensorimotor system for the robot, and to design an artificial brain for the cognitive developmental robot, in order to have the ability developing autonomously its intelligence under the control of its inherent developmental program through r

英文关键词： autonomous mental development；intrinsic motivation；dynamic structure network；sensorimotor system；cognitive developmental robot