具有模仿与强化学习机制的智能机器人

项目名称： 具有模仿与强化学习机制的智能机器人

项目编号： No.60975084

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 潘伟

作者单位： 厦门大学

项目金额： 28万元

中文摘要： 创立一种充分强调学习的发育型智能机器人体系,它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用并完善本课题组已有的OpenCogPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。 将这种智能体系应用到机器人上，采用模仿与强化组合学习方法训练机器人：机器人通过模仿人类老师，根据接收到的强化信号、过去的学习经验和观察进行分析，学会全新的具有人类智能的复杂的物理与社会行为。 智能体系中的新型神经网络可以接收大量输入神经元，在模式识别时不需要进行特征提取；并以其为单元构造可自组织的神经网络群，其中的神经网络相互联系、包含，进化为功能更强大的神经网络。这将在充分、综合、增量式地利用机器人多种传感器信息的技术方面取得重大突破。 本课题的研究将使我国科研人员在神经网络设计、模式识别、机器学习，特别是智能机器人技术方面的研究处于国际领先水平。

中文关键词： 发育机器人；行为识别；模仿；强化学习；神经网络

英文摘要：

英文关键词： Developmental robot；behavior recognition；imitation；reinforcement learning；neural networks