基于参数误差信息学习的自适应参数辨识和控制研究

项目名称： 基于参数误差信息学习的自适应参数辨识和控制研究

项目编号： No.61203066

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 那靖

作者单位： 昆明理工大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 针对现有自适应参数辨识和控制方法只利于观测/预测误差或控制误差进行参数更新，难以保证辨识和控制误差瞬态收敛性能的问题，探索系统隐含的参数误差信息对改善参数辨识性能的机理，研究基于参数误差信息学习的自适应参数辨识和控制基础理论。主要研究：1）含未知参数系统中参数误差信息的提取与表达方法；2）基于参数误差信息的自适应参数辨识机理。构建保证有限时间收敛的参数辨识，并研究持续激励条件在线检测方法；3）基于参数误差信息的自适应控制理论。提出控制误差转化机制，构建预先设计瞬态性能的控制器及自适应学习规则；4）含权值参数误差信息学习的神经网络辨识和控制。建立新的非线性系统神经网络控制方法，并探索将持续激励条件转化为对控制参考信号要求的分析思想。研究目标为：建立基于参数误差信息学习的自适应辨识和控制器设计理论及分析方法，解决现有方法控制瞬态性能差、辨识误差定量分析难等问题，推进自适应辨识和控制研究进展。

中文关键词： 参数估计；自适应控制；非线性系统；神经网络；

英文摘要： Most of available adaptive parameter identification and control methods have been proposed revealing that only the observer/prediction errors or control errors are employed in the adaptations, and thus the identification and/or control transient may not b

英文关键词： Parameter Estimation；Adaptive control；Nonlinear system;；Neural network；