GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究

项目名称： GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究

项目编号： No.40904004

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 水利工程

项目作者： 王坚

作者单位： 中国矿业大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 课题研究GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型，主要包括：(1)研究伪卫星系统误差及其在组合导航模型中的传递规律；（2）基于小波理论与经验模态分解理论研究IMU与GPS观测数据的噪声特性及其表达，研究组合系统的误差动态消除模型；（3）IMU观测数据辅助GPS/PLs的周跳 与粗差动态处理及整周模糊度在线求解模型,重点研究紧组合情况下的处理模型；（4）优化系统组合模式，发展基于支持向量机（SVM）、神经网络等现代模型的高精度组合导航参数估计模型，研究数值稳定高效的KALMAN粒子滤波器；（5）建立基于支持向量机/KALMAN的故障探测-诊断-修复模型，构造抗差动态导航模型，通过蒙特卡罗模拟和故障树分析发展系统可靠性模型，建立系统自主完备性监测体系；（6）通过研究精度、准确度及可靠度因子，提出复杂空间伪卫星布设方案优化理论及模型。

中文关键词： 伪卫星；GPS/PLs/INS；支持向量机；完备性监测；误差削弱模型

英文摘要：

英文关键词： Pseudolite；GPS/PLs/INS；Support Vector Machine；Integrity Monitoring；Error Weaken Model