多源扰动下大负载航空遥感惯性稳定平台高精度高稳定度控制方法研究

项目名称： 多源扰动下大负载航空遥感惯性稳定平台高精度高稳定度控制方法研究

项目编号： No.51375036

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 周向阳

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 惯性稳定平台是高分辨航空遥感系统中不可或缺的核心设备，用于隔离载机内外扰动对载荷影响，提高成像质量。受机载平台内（发动机振动等）、外（大气湍流、阵风等）多源扰动影响，载机平台实际为复杂多模高阶随机运动，导致运动成像质量退化甚至难以拼图。因此，航空遥感惯性稳定平台需要具有高的实时控制精度和稳定精度。本项目瞄准高分辨率航空遥感的发展前沿，研究机载多源扰动下大负载惯性稳定平台高精度高稳定度控制方法。提出综合利用干扰估计、补偿与抑制、鲁棒稳定与H∞控制等方法建立复杂环境下（考虑扰动与摄动）惯性稳定平台系统动力学模型和控制模型；揭示耦合、大偏角、高动态等外部扰动和摩擦、死区、饱和等内部扰动对平台控制精度的影响及其机理；提出强鲁棒性、高可靠性和高抗扰性的大负载惯性稳定平台高精度高稳定度自适应控制方法；最后通过转台和车载实验对方法进行验证和优化。研究工作为推动我国对航空遥感技术和国民经济的发展提供基础。

中文关键词： 航空遥感；惯性稳定平台；系统建模；扰动补偿；稳定性

英文摘要： Inertial stabilization platform(ISP) is an indispensable key equipment in an high resolution aerial remote sensing system, which is used for isolating actively and in real-time the effects of internal and external disturbances of flying carrier on remote

英文关键词： Aerial remote sensing；Inertially stabilized platform；System modelling；Disturbance compensation；Stability precision