高速列车受电弓的非线性随机动力学与最优主动控制研究

项目名称： 高速列车受电弓的非线性随机动力学与最优主动控制研究

项目编号： No.10902096

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 宦荣华

作者单位： 浙江大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 本项目将非线性随机动力学与控制的理论方法，特别是拟Hamilton系统随机平均法与动态规划原理应用于高速列车受电弓的非线性随机动力学与最优主动控制的研究。将接触网不平顺、列车车体振动以及随机气动抬升力以随机输入的形式引入到高速列车受电弓的非线性动力学模型，运用随机平均法得到高速列车受电弓的随机响应、受流稳定性、受流可靠性以及参数敏感度的预测；并结合动态规划原理，研究以受电弓振幅最小、受流稳定性最大或受流可靠性最大等为目标的随机最优主动控制。以京津线高速列车上使用的SSS400+型受电弓为例，将理论结果与在线测试结果相比较验证其有效性。通过本项目的研究，掌握高速列车受电弓的随机动力学特性及最优控制方法，为研制适合我国国情的时速350公里以上的高速列车受电弓提供理论基础。

中文关键词： 高速受电弓；非线性；动力学；主动控制；随机

英文摘要：

英文关键词： High-speed pantograph；Nonlinear；Dynamics；Active control；Stochastic