通讯受限下多智能体网络系统的一致性分析与综合

项目名称： 通讯受限下多智能体网络系统的一致性分析与综合

项目编号： No.61175119

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 卢剑权

作者单位： 东南大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 多智能体系统是自动控制和信息领域的一个前沿性课题，对其进行一致性分析和协作控制算法设计是非常重要的基础研究内容。在真实的网络环境下，智能体之间的信息传送往往存在冲撞、连接中断、承载能力和通信带宽有限等因素，充分考虑这些因素对多智能体系统的影响将极大改进系统的鲁棒性和适用性。为此，本项目将通过对真实网络通讯环境进行分析和研究，并借鉴自然界中生物系统的群集演化机制，建立一类通讯受限的多智能体网络系统模型；利用数学工具，结合控制和信息理论，从定性和定量的角度建立延时、丢包和量化与一致性的稳定性、容错性和收敛速度之间的关系；进而设计出更加精确、具有较强鲁棒性的一致性算法。本项目前期研究已取得重要进展，其最终研究成果将极大的扩展现有的研究方法，丰富研究手段，对国民经济建设中多智能体系统的协调控制与决策具有重要的理论意义和广泛的应用价值。

中文关键词： 多智能体系统；复杂网络；一致性；同步；通讯约束

英文摘要：

英文关键词： Multi-agent systems；Complex networks；Consensus；Synchronization；Communication constraints