多智能体系统有限时间一致性的自适应控制研究

项目名称： 多智能体系统有限时间一致性的自适应控制研究

项目编号： No.61503231

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2016

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 崔艳

作者单位： 山西师范大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 本项目针对多智能体系统有限时间一致性控制中控制器不能自动在线调节参数的问题，提出自适应控制方法，使控制器能够根据系统结构参数及外部环境变化及时做出反应，并对控制策略进行相应调整，以实现系统在复杂动态环境下的有限时间一致性自适应控制，其目的在于提高多智能体系统协调控制的适应性和鲁棒性。主要研究内容包括：（1）多智能体系统有限时间一致性的自适应控制器设计；（2）不确定系统有限时间一致性自适应控制及其鲁棒性研究；（3）随机系统有限时间一致性自适应控制协议设计；（4）非线性多智能体系统有限时间一致性的自适应控制。所获结论不仅能够丰富协调控制中的一致性理论，也为其广泛应用提供设计方法，具有重要的理论意义和应用价值。

中文关键词： 多智能体系统；有限时间一致性；自适应控制；鲁棒性

英文摘要： Adaptive control is investigated for finite-time consensus of the multi-agent systems around the complex dynamic environments in this project planning. To eliminate the drawbacks that the traditional controller could not automatically adjust the controller parameters online, the new controller designed on the adaptive control methods could timely respond the changes of the configuration parameters and the external environment and adjust the corresponding control strategies. Its purpose is to improve the adaptivity and robustness of coordination control of the systems. The main research contents include: (1) Adaptive control for finite-time consensus of normal multi-agent systems; (2) Adaptive control for finite-time consensus of uncertain multi-agent systems and its robustness ; (3) Adaptive control for finite-time consensus of stochastic multi-agent systems; (4) Adaptive control for finite-time consensus of nonliear multi-agent systems. The above research results not only enrich the consensus theory of coordination control, but also provide the design methods for the widespread applications. Thus, this project has vital theoretical significance and application value.

英文关键词： Multi-agent systems;Finite-time consesus;Adaptive control ;Robustness