多智能体系统的有限时间一致性研究

项目名称： 多智能体系统的有限时间一致性研究

项目编号： No.11126210

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 莫立坡

作者单位： 北京工商大学

项目金额： 3万元

中文摘要： 多智能体网络的一致问题是近些年系统与控制领域的研究热点之一。目前主要针对多智能体系统的渐进一致问题进行研究，对于有限时间一致问题的研究仅限于低阶多智能体系统，并且研究结果也非常有限。本项目拟研究高阶多智能体系统的有限时间一致问题，分别针对多智能体网络拓扑随时间变化、网络存在时滞、受外界干扰和系统中存在Leader等几种情况，利用Lyapunov有限时间稳定理论和非光滑分析方法分析多智能体在有限时间达到一致或H无穷一致的条件，并设计出相应的控制协议。最后，利用计算机仿真技术对所得到的理论结果进行仿真实现。本项目是目前人们研究多智能体网络一致问题的自然深入和发展，具有明显的特色和创新性。它不仅对多智能体网络的一致理论具有重要的学术价值，而且对于提高实际工程中多智能体网络的收敛速度和鲁棒性具有很强的指导意义。

中文关键词： 多智能体系统；有限时间稳定性；一致性；H无穷控制；不确定性

英文摘要：

英文关键词： Multi-agent systems；Finite-time stability；consensus；H-infinity control；uncertainty