基于高速公路智能空间的车辆行驶状态和环境信息系统研究

项目名称： 基于高速公路智能空间的车辆行驶状态和环境信息系统研究

项目编号： No.51405008

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 蔡尧

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 为突破传统车辆环境感知方式的局限，提出基于高速公路智能空间概念的车辆环境信息感知系统，构建群车行驶状态及道路环境信息框架，通过车路通讯及车载终端为车辆和驾驶员提供实时动态行车信息，为车辆环境信息及行驶状态感知研究提供了一个新的方向。 研究内容包括：建立高速公路智能空间多节点异类传感器信息融合模型，通过研究多目标与多传感器交叉检测信息融合算法，获得准确实时的空间内群车行驶状态信息框架；提出高速公路智能空间车辆信息单元模型；研究基于固定摄像头的车辆识别及定位算法；结合多点传感器的车辆身份匹配方法，研究基于图像序列的车辆跟踪及行驶状态分析算法；最后结合仿真和实路试验对模型和算法进行完善。 本系统采用在道路上固定安装的分布式传感器，便于标定与维护，为车辆及驾驶员提供一致、实时、稳定、全面、准确的超视距感知信息，为高速公路车辆主动安全控制及车辆无人驾驶提供一种新的技术手段和方法。

中文关键词： 智能空间；车辆环境感知；信息融合；信息框架；

英文摘要： In view of the limits of traditional environmental perception methods, this project proposes a vehicle environmental perception system based on highway intelligent space, including the information service framework for the driving situation of vehicle gro

英文关键词： intelligent sapce；vehicle envrionmental perception；information fusion；information framework；