基于虚拟双源信息融合的车辆跟踪模型及在交通事件检测中的应用

项目名称： 基于虚拟双源信息融合的车辆跟踪模型及在交通事件检测中的应用

项目编号： No.60972001

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 路小波

作者单位： 东南大学

项目金额： 28万元

中文摘要： 车辆跟踪和交通事件识别是视频交通事件自动检测中的两个关键问题。本项目从单摄像机图像信息中获取原始图像和虚拟的标号场两种信息，将遮挡问题转化为标号场和运动矢量的优化问题，基于两种信息的信息融合解决优化问题。将MRF模型拓展到时间域，建立时空MRF模型，实现两种信息的时空信息融合，同时优化车辆标号场及运动矢量，解决跟踪中的车辆相互遮挡问题；建立原始图像的空间MRF能量函数，从原始图像中提取光照不变特征并集成到时空MRF模型，在MRF模型统一的理论框架下，同时解决跟踪中的车辆相互遮挡及光照影响这两大难题，实现低视角重交通环境下车辆的可靠跟踪。利用跟踪结果，研究提取不受场景几何形状、交通事件发生位置影响的车辆行为特征，研究鲁棒的交通事件识别方法，实现复杂交通环境下多种交通事件的分类识别。本项目的研究结果将形成复杂交通环境下车辆跟踪与事件检测新方法，提高视频交通事件自动检测系统的性能。

中文关键词： 车辆跟踪；马尔科夫随机场；信息融合；背景更新；交通事件检测

英文摘要：

英文关键词： vehicle tracking；Markov Random Field model；information fusion；Background updating；traffic incident detection