基于脑—#26426;接口的车辆导航与控制技术

项目名称： 基于脑—#26426;接口的车辆导航与控制技术

项目编号： No.90920014

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 环境科学、安全科学

项目作者： 张丽清

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 50万元

中文摘要： 脑-机接口的研究旨在揭示特定脑思维活动规律，建立脑思维活动的意向与行为之间的关联。该项研究对理解大脑认知神经机理具有重要的理论意义，对研发处理高度复杂数据的新型信息感知技术、模式识别技术具有重要的价值。对挖掘人类认知潜能、研发残疾人和老年人自助系统、特别是对认知障碍疾病的康复等问题具有重要的应用前景。本项目研究基于场景认知诱导的新型脑机交互范式、特定认知诱发电位模式识别以及车辆脑电导航核心技术。旨在揭示新型异步、自主脑-机交互的神经机理；理解特定多模态思维活动诱发的脑电(EEG)信号模式动态变化特征，并建立提取该诱发电位的表征模型与特征提取算法；研发多模态思维诱发电位模式识别技术。进一步构建多模态思维活动-特征表征-抉择控制之间的映像关系，即多模态脑机交互范式。设计实现在自然环境条件下，通过读取特定脑思维活动诱发电位模式，驾驶轮椅车的自主脑-机交互软硬件系统。

中文关键词： 脑计算机接口；张量分解；事件相关去同步；康复训练系统；脑控轮椅车

英文摘要：

英文关键词： Brain Computer Interface；Tensor Factorization；ERD；Rehabilitation System；BCI Based Wheelchair