基于北斗/陀螺/星敏的高精度组合定轨定姿方法

项目名称： 基于北斗/陀螺/星敏的高精度组合定轨定姿方法

项目编号： No.91438107

项目类型： 重大研究计划

立项/批准年度： 2014

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 苏哲

作者单位： 西安空间无线电技术研究所

项目金额： 85万元

中文摘要： 针对超紧组合跟踪环路非线性建模和失锁检测等问题，建立环路的优化非线性模型；改进现有超紧组合联邦Kalman滤波器结构，探索新的超紧组合滤波算法。验证现有惯性器件条件下GNSS/INS紧组合系统在对地高分辨率观测平台自主导航的可用性、连续性、可靠性及定位精度；确定空间自主组合导航系统对惯性传感器和GNSS接收机的性能指标要求。通过仿真研究确定GNSS/INS UTCS在面对空间辐射干扰等环境时，系统的鲁棒性、容错性、导航输出的连续性、定位精度和抗干扰能力。 针对轻小型敏捷卫星姿态机动快、测角精度要求高的特点，开展新型线性姿态确定技术研究，主要包括线性姿态确定和数据双向互补两个方面。分析敏捷姿态机动给星敏感器带来的矢量测量误差特性，并建立矢量修正模型。建立半物理实时仿真平台，通过理论分析和仿真试验，为敏捷卫星高精度快速姿态确定提供技术基础。

中文关键词： GNSS；惯性导航；星敏感器；超紧组合；

英文摘要： An optimal loop nonlinear model is proposed for nonlinear modeling and tracking loop loses lock of ultra-tight coupling system (UTCS). The existing UTCS federal Kalman filter structure is improved and a novel filtering algorithm is provided. The availabil

英文关键词： GNSS；INS；star sensor；ultra-tight coupling；