基于多源数据融合的卫星导航空间信号完好性处理方法研究

项目名称： 基于多源数据融合的卫星导航空间信号完好性处理方法研究

项目编号： No.41374038

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 陈金平

作者单位： 中国人民解放军61081部队

项目金额： 80万元

中文摘要： 卫星导航系统的应用性能要求包括精度、完好性、连续性、可用性等。定位精度性能是由导航空间信号精度决定的，与此相对应，定位完好性性能是由导航空间信号完好性性能决定的。空间信号故障有卫星轨道、卫星钟、信号生成等各种因素，这些故障因素具有不同物理特性，且各种故障类型有可能单一或同时发生。如何利用系统地基监测、卫星自主监测、星间链路监测等模式，较好地实现系统完好性性能保证，是近年来卫星导航系统发展与研究的热点问题。若将多源数据融合处理方法、基于模型的故障诊断与阈值确定理论引入多模监测数据综合处理，势必会取得整体最优效果。为此，有必要开展卫星导航系统空间信号故障特征分析和模型化研究，构建适应不同故障特征的异常检测器，在局部观测空间对特定故障形成最优或次优估计的同时，按某种最优融合准则形成系统整体状态的最优估计，以提高空间信号完好性故障状态的检测识别性能，确保卫星导航系统精确可信。

中文关键词： 空间信号完好性；风险概率；多源数据融合；接收机自主完好性监测；

英文摘要： The performance of GNSS consists of accuracy, integrity, continuity and availability. Integrity means the ability of alerting when an unplanned fault occuring and the positoning error exceeding the alert limit. As accuracy of positioning is related with t

英文关键词： Sginal in sapce integrity；risk probability；multisource data fusion；RAIM；