非均匀采样系统的辨识及其推理控制方法研究

项目名称： 非均匀采样系统的辨识及其推理控制方法研究

项目编号： No.61403166

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 谢莉

作者单位： 江南大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 非均匀采样系统在实际过程中广泛存在，是一类更为一般的多率系统。然而，由于缺乏有效的处理工具，非均匀采样系统的辨识和控制水平还有待提高。本项目研究非均匀采样系统的辨识及其推理控制方法，主要内容包括：（1）基于模型等价思想，通过引入时变后移算子，提出更加简洁的非均匀采样系统模型描述方法；（2）将传统的辨识方法加以扩展，提出更加高效的非均匀采样系统新模型的辨识方法，并利用随机过程理论和鞅收敛定理研究提出方法的收敛性；（3）基于提出的新模型，借助于递阶辨识原理研究存在损失输出的非均匀采样系统的辨识方法，并对参数估计的一致收敛性和损失输出估计的误差界进行理论分析；（4）基于辨识获得的模型，提出非均匀采样系统的推理控制方法，以克服不可测损失输出和扰动对控制系统性能的影响，并建立整个推理控制系统的稳定性理论。本项目属于应用基础研究，旨在为非均匀采样方式在控制系统中的主动应用提供理论和方法。

中文关键词： 非均匀采样系统；模型描述；参数辨识；推理控制；损失输出估计

英文摘要： Non-uniformly sampled systems are widely existed in practical processes, which are a class of more general multirate systems. However, due to lack of effective techniques and tools, the overall identification and control capability for non-uniformly sampl

英文关键词： Non-uniformly sampled systems；Model description；Parameter identification；Inferential control；Missing output estimation