低复杂度显式模型预测控制研究

项目名称： 低复杂度显式模型预测控制研究

项目编号： No.60974042

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张聚

作者单位： 浙江工业大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 本项目研究建立低复杂度显式模型预测控制的理论与方法，使显式模型预测控制系统具有较少的状态分区数目（低复杂度），易于在工程实际中应用（在线计算时间短，所需内存容量少，用单片微控制器实现），而且能够保证预测控制系统的稳定性、可行性和鲁棒性能要求。通过逻辑上相关联的三大步骤来达到研究目标：首先建立显式模型预测控制系统的性能分析方法；在此基础上建立基于事后性能分析和目标函数自适应修改机制的低复杂度显式模型预测控制综合方法；最后建立显式模型预测控制系统的后处理技术，以进一步降低显式模型预测控制系统的复杂度，减少在线计算时间，便于工程实现。本项目的研究，不仅对丰富和发展显式模型预测控制理论具有理论价值，对扩大显式模型预测控制技术在工程中的适用范围（用于问题规模较大或采样速率较高，或动态变化快的场合）和简化显式模型预测控制技术在工程中的实现具有实际意义。

中文关键词： 显式模型预测控制；低复杂度控制；高效预测控制；近似显式模型预测控制；

英文摘要：

英文关键词： Explicit Model Predictive；Control with Low Complexity；efficient predictive control；Approximate predictive control；