随机非线性系统的有限时间稳定性及稳定化设计

项目名称： 随机非线性系统的有限时间稳定性及稳定化设计

项目编号： No.61174212

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 尹居良

作者单位： 暨南大学

项目金额： 50万元

中文摘要： 随机非线性系统的稳定性理论和稳定化设计一直是工程和随机控制领域的研究重点。随机稳定性一般包括几乎处处稳定性、依概率稳定性和矩稳定性，这些稳定性刻画的是当时间趋向于无穷时系统轨道的渐近行为。毫无疑问，随机非线性系统的有限时间稳定性在理论和实际上都是至关重要的。本项目研究随机非线性系统的有限时间稳定性理论和稳定化设计方法。一方面，随机非线性系统有限时间稳定性的理论研究处于初始阶段，稳定性的判别准则尚未建立；另一方面，与稳定性理论相关的稳定化设计还是空白，期待做深入的研究。理论方面，本项目将给出有限时间稳定性的科学定义，证明随机非线性系统的有限时间稳定性判别定理，探讨有限时间稳定性和随机渐近稳定性的关系，建立去稳定化理论和设计方法；应用方面，基于有限时间随机稳定性定理，设计连续的状态反馈控制器使随机非线性系统成为有限时间稳定的系统，提出随机双积分型系统、随机严格反馈系统的有限时间稳定化设计方案。

中文关键词： 随机非线性系统；有限时间随机稳定性；镇定化设计方法；状态反馈设计；虚拟控制

英文摘要：

英文关键词： Stochastic nonlinear systems；Finite-time stochastic stabilty；Stabilization methods；State feedback control；Virtual controller