集值输出系统的随机辨识与适应控制

项目名称： 集值输出系统的随机辨识与适应控制

项目编号： No.61174042

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵延龙

作者单位： 中国科学院数学与系统科学研究院

项目金额： 59万元

中文摘要： 本项目拟研究集值输出系统的随机辨识和适应跟踪控制问题。集值输出系统是随着信息化和新兴生物发展技术的发展而演化出来的新型系统，相对其广泛的应用，理论研究相对匮乏，已有研究结果主要集中在辨识方面，且一般需要很强的条件，无法满足适应控制的需求，因此集值输出系统的适应控制至今还是一个国际难题。本项研究的关键在于：1）利用集值信息的积累效果，提出衡量系统辨识和控制的全新指标；2）构造面向适应控制在线的、最优的辨识算法并分析其收敛性和收敛速度，其难点在于要在开环而非闭环条件下分析参数估计关于集值信息的条件期望；3）利用参数估计算法和必然等价原则，设计适应控制律，并利用概率和分析工具克服控制信号与集值输出强耦合这一难点，证明适应控制算法的最优性。相关结果有望在集值输出系统的适应控制方面迈出第一步，填补这项研究的空白。

中文关键词： 集值输出系统；系统辨识；适应跟踪控制；有效性；最优性

英文摘要：

英文关键词： Set-valued system；identification；adaptive tracking control；efficiency；optimality