网络环境下约束系统的输出反馈预测控制综合方法研究

项目名称： 网络环境下约束系统的输出反馈预测控制综合方法研究

项目编号： No.61403055

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 唐晓铭

作者单位： 重庆邮电大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 实现工业过程的网络化控制是流程工业发展的必然趋势。但目前在流程工业中广泛应用的常规预测控制并无法处理信号在网络传输过程中必然会遇到的时滞、丢包、量化误差等问题。如果将采用常规预测控制的工业过程直接置于网络化控制模式下，这必将对系统的控制品质甚至安全生产构成威胁。本项目以解决网络化控制系统中的时滞、丢包、量化误差等问题为目标，系统研究网络环境下的输出反馈预测控制综合方法。具体内容包括：推广双通道拆分技术，分别建立具有时滞、丢包、量化误差的网络化控制系统的闭环模型；构造时滞、丢包、量化依赖的Lyapunov函数，推导闭环系统的稳定性条件；构建输出反馈预测控制综合方法，探索保证递归可行性和闭环稳定性的一般性方法。本项目旨在形成一套以提升系统性能为导向的网络化控制系统建模和输出反馈预测控制综合理论体系，为时滞、丢包、量化误差问题的最终解决和流程工业的网络化控制改造提供理论和技术支撑。

中文关键词： 网络控制；预测控制；输出反馈；丢包；量化

英文摘要： Realization of networked control of industrial process is an inevitable trend of process industry development. However, the conventionally designed predictive control, which is extensively applied in the process industry, cannot deal with the problems of

英文关键词： networked control；model predictive control；output feedback；packet loss；quantization