基于速度和张力解耦的永磁同步多电机系统协同控制

项目名称： 基于速度和张力解耦的永磁同步多电机系统协同控制

项目编号： No.51377121

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 电工技术

项目作者： 夏长亮

作者单位： 天津工业大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 围绕多电机系统协同控制关键技术开展深入研究具有重要理论意义，其关键研究成果在现代传动系统设计、核心装备研发方面具有重要实用价值和广泛应用前景。本项目将永磁同步电机作为多电机系统的独立驱动单元，通过分析各独立驱动单元负载不确定性、跟踪曲线不确定性、驱动性能不匹配等诸多因素对系统协同运行性能的影响，揭示多电机系统速度与张力的非线性耦合机理，建立速度、张力与各输入量之间的非线性映射关系；将系统状态导数及指令跟踪误差作为增广状态变量，根据系统状态变量信息和输出量信息构建状态反馈矩阵与输出误差反馈矩阵，构建基于速度与张力解耦的协同控制率；在此基础上，研究多电机系统共直流母线策略及掉电同步制动方法，在提高多电机系统功能水平、增强运行可靠性、改善控制精度的同时，推动传动系统性能品质提升。

中文关键词： 永磁同步电机；多电机系统；协同控制；张力控制；鲁棒自适应

英文摘要： Centering on key techniques of multi-machine synchronous control system, the research have important theoretical sense as the key achievements have important utility value and extensive application prospect on modern transmission system design and core eq

英文关键词： PMSM；multi-machine system；synchronous control；tension control；robust adaptive control