广义双视几何理论及其在无限广角显示中的应用

项目名称： 广义双视几何理论及其在无限广角显示中的应用

项目编号： No.61403373

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王波

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 25万元

中文摘要： 广义双视几何理论是指广义PnP问题，广义Essential 矩阵和广义Fundamental 矩阵。广义双视几何与传统双视几何的主要区别在于对广义双视几何而言，投影光线不再交于同一点，即非单光心意义下的双视几何问题。本项目主要探索广义双视几何下的高精度、高鲁棒性的系统标定问题。尽管广义双视几何理论是从无限广角显示系统的标定问题中凝练出来的，但该理论和算法绝不仅仅局限于广角显示系统的标定，在投影曲面参数估计和其它视觉系统标定中同样具有应用价值。同时，本项目拟将相关理论和方法应用于申请人所在团队的基于无限广角显示的飞行器模拟驾驶显示原型系统中，对相关理论进行验证和应用。

中文关键词： 广义双视几何；反射曲面求解；射影变换下点云匹配；P3P问题；曲面投影

英文摘要： Generalized two-view geometry here is meant generalized PnP problem, generalized Essential matrix and generalized Fundamental matrix. The differences between generalized two-view geometry and classical two-view geometry lie in that the rays of the image p

英文关键词： Generalized Two-view Geometry；Reflection Surface Solving；Projective Point Cloud Matching；P3P Problem；surface projection