基于量化反馈的分布式网络控制系统分析与综合

项目名称： 基于量化反馈的分布式网络控制系统分析与综合

项目编号： No.61174059

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王景成

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 分布式网络控制系统的使用，可以增强系统可靠性、降低系统复杂度，同时通过实现快速反馈控制可以达到整体优化控制的目的，具有易于实现和节约通信费用的优点。然而如何处理分布式系统中的带宽约束是一个亟待解决的重要问题，量化控制则是解决此类问题的有效手段。目前，量化控制在分布式网络控制系统中的研究尚少。本项目包括以下研究内容：1）运用量化状态估计法将分布式网络控制系统的量化控制问题转化为线性二次最优问题，进行稳定性分析和控制器设计；2）研究不同随机模式下分布式网络控制系统的量化反馈随机最优控制器设计方法，分析随机参数对子系统和整个分布式系统的影响；3）在网络部件故障等不确定因素影响下，运用量化反馈对分布式网络控制系统进行鲁棒可靠控制器设计；4）将理论研究成果通过仿真验证尝试应用于实际工业系统（宝钢热连轧系统），最终达到理论指导实践，推动基于量化反馈的分布式网络控制系统的理论分析及其工业应用的发展。

中文关键词： 分布式；网络控制系统；量化反馈；建模；

英文摘要：

英文关键词： Distributed；Networked Control System；quantized feedback；modeling；