具有不确定性和时滞的非线性异质多智能体系统一致性控制研究

项目名称： 具有不确定性和时滞的非线性异质多智能体系统一致性控制研究

项目编号： No.61403019

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 闻国光

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 近年来由于多智能体系统在生物群体行为、传感器网络、无人飞机编队、多自主水下航行器、多移动机器人系统等领域有着广泛的应用，多智能体系统的一致性控制问题越来越受到来自物理学，数学，工程学，生物学，社会学等各个领域的学者的关注。本项目旨在结合微分动力学理论、代数图论、非线性控制以及经典的多智能体系统协调控制理论等多学科分支理论和方法研究非线性异质多智能体系统的一致性控制问题。具体研究内容包括： 1) 非线性异质多智能体系统的一致性控制；2) 具有不确定性非线性异质多智能体系统的一致性控制；3）具有不确定性和时滞的非线性异质多智能体系统的一致性控制。主要目的是建立一系列一致性控制策略和算法，并得到相应的非线性异质多智能体系统实现一致性控制的充分条件，从而对多智能体系统在移动机器人编队、无人飞机编队，智能交通、现代医疗、勘探、营救等实际问题中的应用提供进一步的理论基础和技术支持。

中文关键词： 异质多智能体系统；一致性；非线性；不确定性；时滞

英文摘要： Recently, consensus of multi-agent systems has attracted increasing attention from researchers in various fields of physics, mathematics, engineering, biology, and sociology, and so on. This is partly due to its potential applications, including collectiv

英文关键词： Heterogeneous Multi-Agent Systems；Consensus；Nonlinear；Uncertainty；Time Delay