多智能体系统基于扰动和时滞的一致性分析与控制

项目名称： 多智能体系统基于扰动和时滞的一致性分析与控制

项目编号： No.61174217

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 孙元功

作者单位： 济南大学

项目金额： 53万元

中文摘要： 多智能体系统(Multi-agent system)的一致性分析和控制理论近年来在广度和深度两个方面得到了很大的发展。然而，在某些情况下，例如随机或不确定性扰动和时变时滞，多智能体系统的一致性研究还不够完善；在复杂网络拓扑下，随机或不确定性扰动和时变时滞对多智能体系统一致性的本质影响在理论上还没有刻画清楚。在广泛阅读和深刻理解国内外相关文献的基础上，并结合申请人近年的科研工作，本项目综合运用随机分析、泛函微分方程、切换系统、图论和矩阵论等理论工具，在动态改变或不确定的复杂网络拓扑下，深入分析和研究随机或不确定性扰动和时变时滞对多智能体系统一致性的影响机理。当智能体之间的信息交流非连续且有可能发生数据丢包时，基于数据采样的方法，设计一致性协议，建立多智能体系统解决随机一致性和H-infinity一致性的时滞依赖/独立的若干理论结果，进一步丰富和完善多智能体系统一致性协调控制的理论体

中文关键词： 一致性；多智能体系统；切换系统；时滞；稳定性

英文摘要：

英文关键词： consensus；multi-agent system；switched system；time-delay；stability