随机多智能体系统的协调控制

项目名称： 随机多智能体系统的协调控制

项目编号： No.61203056

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化学科

项目作者： 赵环宇

作者单位： 淮阴工学院

项目金额： 26万元

中文摘要： 本项目针对马尔科夫切换拓扑结构下的多智能体系统和带有随机噪声的多智能体系统的协调控制问题，设计新的控制算法，深入研究系统的一致性问题、编队控制问题和跟踪控制问题。其中跟踪控制问题包括单个领导和多个领导两种情况。分别得到系统达到一致性、队形保持和跟踪误差足够小的充分条件或充分必要条件。结合凸优化方法和博弈论方法，定义成本函数，研究最小化成本函数和系统收敛速度问题。对结果进行仿真实验，检验设计方法的有效性。本项目的研究目的是围绕随机多智能体系统的协调控制问题，建立一套较成体系的随机多智能体系统协调控制理论，填补多智能体系统在随机切换拓扑这一块的空白。本项目运用多种研究方法，是一项跨学科的国际前沿性课题，研究内容丰富，工作量较大，具有重要的理论意义和实际应用价值。

中文关键词： 多智能体系统；一致性；随机切换拓扑；；

英文摘要： This program will design new control algorithms for multi-agent systems with Markovian switching topology and/or with random noise, study the consensus problem, formation control problem and tracking control problem in depth. The tracking control problem includes both the single leader case and the multiple leader case. In this program, we will obtain respectively the sufficient or necessary and sufficient conditions for consensus, formation and small enough tracking error. It will define cost function for the systems and study the problems of minimizing cost function and convergence rate by applying convex optimization and game theory. It will give some simulations to show the effectiveness of the proposed methods. The purpose of this program is to establish the systemic theory for the coordinated control of stochastic multi-agent system and fill the gap of multi-agent system under the stochastic switching topology. This program is an interdisciplinary international advanced subject, many research methods will be used. It is rich in content and with big workload. It has important theoretical significance and practical value.

英文关键词： multi-agent systems；consensus；stochastic switching topology；；