广义异质多智能体系统的协调输出一致研究

项目名称： 广义异质多智能体系统的协调输出一致研究

项目编号： No.61403199

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 马倩

作者单位： 南京理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 近年来，多智能体系统的协调一致问题受到了广泛的关注，但与之相关的广义异质多智能体系统的协调输出一致问题研究尚处于起步阶段。本项目拟针对几种具有不同智能体动态的无领导者和追随领导者的广义异质多智能体系统，充分考虑异质系统和广义系统的本质特性，在分布式协调控制框架下研究其输出一致问题，提出有效的分布式控制协议，得到广义异质系统达到协调输出一致的充要条件或是充分条件，获得易检测的控制器设计方法。本项目旨在针对异质多智能体系统协调输出一致问题，改进现有的成果并探讨新问题，得到一系列较成体系的理论成果。本项目选题紧绕多智能体系统的协调一致这一控制科学领域的热点问题，其理论研究成果在传感器网络、多机器人合作控制、无人机编队等多种工程领域具有潜在的应用价值。可以预期, 该项目的研究将为多智能体系统协调控制的发展与完善奠定理论基础。

中文关键词： 多智能体；广义系统；异质；一致性；分布式控制

英文摘要： Consensus problems for multi-agent systems have attracted a great deal of attention recently; however, the study on the related problems of singular heterogeneous multi-agent systems is still in the primary stage. In this project, leaderless and leader-fo

英文关键词： multi-agent；singular system；heterogeneous；consensus；distributed control