基于自适应-脉冲协议的不确定性多智能体系统的一致性研究

项目名称： 基于自适应-脉冲协议的不确定性多智能体系统的一致性研究

项目编号： No.11301492

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 郭万里

作者单位： 中国地质大学（武汉）

项目金额： 23万元

中文摘要： 当前，多智能体系统的一致性问题是控制学界的研究热点，也是21世纪科学技术前沿战略性课题之一。不确定性多智能体系统普遍存在于实际生活之中。由于常规一致性协议的局限性，我们将结合自适应控制方法的优势以及脉冲控制方法的便利，设计自适应-脉冲控制协议，去研究不确定性多智能体系统的一致性以及对其中的未知参数和拓扑结构进行识别。 利用Lyapunov稳定性理论以及脉冲微分方程知识，构造合适的Lyapunov 函数，完成理论方面的证明。最后，通过计算机仿真，来验证理论部分的正确性。该研究结果将为系统科学在生产研究，工程应用，以及国防和社会经济发展中提供更加给力的理论指导。

中文关键词： 多智能体系统；一致性；自适应控制协议；脉冲控制协议；间歇控制协议

英文摘要： Recently, the research on the consensus of the multi-agent systems has been a more meaningful and more challenging object in control community field. It is also a strategic topic of science and technology in 21st century. Uncertain multi-agent systems are full of our lives. Because of the limitation of the conventional consensus protocol, the superiority of the adaptive control method and the convenience of the impulsive control method, we try to establish one new consensus protocol (adaptive-impulsive consensus protocol) to research the consensus and the topology identification of the uncertain multi-agent systems. We will apply the knowledge of the Lyapunov stability theory and the impulsive differential equation to complete the theoretical proof with suitable Lyapunov function. Finally, simulation will be provided to demonstrate the effectiveness of the theory.The results of our study will provide more reliable theoretical guidance to the systems science in the production research, the engineering applications and the development of the defense and the economy.

英文关键词： Multi-agent systems；Consensus；Adaptive control protocol；Impulsive control protocol；Intermittent control strategy