混合机电系统的控制器和被控对象并行进化设计研究

项目名称： 混合机电系统的控制器和被控对象并行进化设计研究

项目编号： No.61175073

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 范衠

作者单位： 汕头大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 混合机电系统的设计不仅包含对机电系统中不同物理子系统的耦合设计，也包括对控制器的集成设计，其中控制器部分又包含针对连续动力学系统的控制器和针对离散部分的逻辑控制器。如何把不同的物理子系统和控制器集成为一个性能优化的整体，是设计者所要面临的一个非常难以解决的问题。本课题研究变搜索空间的集成进化算法，针对混合机电系统，提出一种开放式结构的自动创新设计和优化的方法。该方法能够同时优化系统的拓扑结构和元器件参数，并行设计逻辑控制器、连续控制器和被控系统，主动为设计人员提供一系列满足性能要求的设计方案，使设计人员有可能完成在传统的设计流程中无法获得的创新设计，大大提高设计对象的系统性能。由于混合机电系统的涵盖面很广，该方法的成功应用将对诸多应用领域内的设计创新产生巨大的推动作用。

中文关键词： 机电系统；基因编程；多目标优化；进化算法；自动设计

英文摘要：

英文关键词： Mechatronic Systems；Genetic Programming；Multi-objective Optimization；Evolutionary Computation；Design Automation