知识图谱在智能制造领域的研究现状及其应用前景综述

摘要：数据和知识是新一代信息技术与智能制造深度融合的基础。然而，当前产品设计、制造、装配和服务等过程中，数据及知识的存储大多以传统关系型数据库为基础，这导致了数据及知识的冗余性和搜索及推理的低效性。近年来，知识图谱技术飞速发展起来，它本质上是基于语义网络的思想，可以实现对现实世界的事物及其相互关系的形式化描述。该技术为智能制造领域数据及知识的关联性表达和相关性搜索推理问题的解决带来了可能性，因此其在智能制造的实现过程中扮演着越来越重要的角色。为了给知识图谱在智能制造领域的应用提供理论支撑，总结了知识图谱领域的研究进展；同时探索了知识图谱在智能制造领域的3大类应用方向，共15小类应用前景，分析了在各个应用前景上与传统方法的不同之处，应用过程中所需要使用的知识图谱相关技术以及实施过程中所待突破的关键技术，希望可以为进一步展开针对知识图谱在智能制造领域的研究提供启发，同时为相关企业针对知识图谱的实际应用提供参考；最后以数控车床故障分析为案例，验证了知识图谱在智能制造领域应用的有效性。

物联网、云计算、人工智能等新一代信息技术的迅猛发展，带来了制造业的新一轮突破，推动着制造系统向智能化方向发展，驱动着未来制造模式的创新[1]。其中数据和知识是实现制造业与新一代信息技术融合的基础，是实现智能制造的保障。一方面，产品在其生命周期的各个阶段将会产生海量工业数据和知识[2]；另一方面，工业数据和知识是制造领域的信息化进程的必备资源，其中蕴含了大量有用的模式。然而，当前制造领域产品设计、制造、装配、服务等生命周期过程中数据以及知识的存储大多以传统关系型数据库为基础，冗余性较高、分布分散、关联性较弱且储量相对较小，强调对数据以及知识的检索却较少从语义层面研究数据以及知识的关联、认知、理解与推理。因此，如何从冗 余的数据与知识文本中抽取有用信息，如何有效表 达数据之间的内在关联与知识之间的内在关联，如 何有效利用数据的关联性与知识的关联性实现高效 的信息检索与信息推理，是当前实现智能制造目标 的核心瓶颈之一。知识图谱(Knowledge graph，KG)来源于谷歌下 一代智能语义搜索引擎技术。其本质上基于语义网 络的思想，是一种有向图结构的语义知识库，用于 以符号形式描述物理世界中的概念及其相互关 系 [3]，其应用服务架构如图 1 所示。在知识图谱内 部，数据和知识的存储结构为三元组，形如 s p o , ，其中 s 和 o 为知识图谱中的节点，分别 代表了主语实体知识和宾语实体知识， p 为知识图 谱中的边，代表了从 s 指向 o 的关系知识(谓语)。

知识图谱具有如下 3 种特点：① 数据及知识的 存储结构为有向图结构。有向图结构允许知识图谱 有效地存储数据和知识之间的关联关系；② 具备高 效的数据和知识检索能力。知识图谱可以通过图匹 配算法，实现高效的数据和知识访问；③ 具备智能 化的数据和知识推理能力。知识图谱可以自动化、 智能化地从已有的知识中发现和推理多角度的隐含知识。

目前，知识图谱技术已经在互联网领域如搜索引擎、智能问答等发挥了重要作用，同时也已经在 多个领域进行初步应用，比如：金融、电商、医疗 等 [4]。许多国际著名企业也已经开始探索知识图谱 的应用，比如谷歌、微软、IBM、苹果等。与此同 时，在智能制造领域，西门子于 2018 年提出了他们 在知识图谱领域的规划[5]；博世公司于 2019 年构建 了底盘系统控制相关数据的大型知识图谱，以提供 有效地数据访问[6]。然而国内的机械行业针对知识 图谱的探索却有些许不足。在研究过程中以及与多家机械相关企业的交流中发现，当前知识图谱在智 能制造领域应用过程还存在以下不足。

(1) 缺乏对知识图谱理论的深入认识。目前知 识图谱相关理论与技术在迅速发展，但是智能制造 领域的专家大多对该技术缺乏深入的了解，无法有 效管理和应用知识图谱中的数据及知识。

(2) 知识图谱相关技术在智能制造领域的优势 不明晰。目前知识图谱在智能制造领域的应用处于 起步阶段，针对产品设计、制造、装配、服务等过 程所带来的优势不是很明确，且在知识图谱应用于 智能制造领域过程中可能遇到的问题尚不明确。

(3) 知识图谱相关技术在智能制造领域的应用 场景模糊。当前企业对知识图谱在智能制造领域的 应用前景有所疑问，不确定知识图谱技术在产品设 计、制造、装配和服务等过程的切入点和切入方式。

(4) 知识图谱在智能制造领域落地所需要的技 术不明确。目前在通用领域上的知识图谱的研究角 度十分广泛，但是针对智能制造领域各个应用场景， 所需要使用的知识图谱相关技术类别却还不是很明晰。

(5) 智能制造领域相关数据缺乏。目前基于深 度学习的知识图谱相关技术需要构建一定量的有标 签数据集，目前通用领域的相关数据集比较多，而 智能制造领域的相关数据却比较缺乏。

针对以上问题，本文总结了可以应用于智能制 造领域的知识图谱技术的研究进展。同时从应用出 发，探索了知识图谱在智能制造领域的 3 大类应用 方向，共 15 小类应用前景，分析了在各个应用前景 上与传统方法的不同之处，应用过程中所需要的知 识图谱技术以及实施过程中所待突破的关键技术， 为后续知识图谱在智能制造领域的进一步落地提供 理论支撑和方法参考。