多率非线性系统的网络化控制及其应用

项目名称： 多率非线性系统的网络化控制及其应用

项目编号： No.61374059

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 贾新春

作者单位： 山西大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 网络化控制系统(NCSs)已成功应用于工业控制过程、智能交通系统等领域，并展现出广阔的应用前景。在NCSs的应用中，通常会遇到被控对象是非线性的、多种采样传感器并存以及网络带宽受限等情形。然而，如何选择实时性好的采样方式和设计节约网络资源的传输方案来改进NCSs的运行机制的研究工作还很少。本项目针对T-S模糊模型表示的非线性系统，引入不同传感器多采样率的分类策略来确定多率采样方式，构建一个有效的事件触发传输方案来决定采样数据是否传输，分别研究基于事件触发的单率非线性系统、多率非线性系统和基于事件触发的多率非线性系统的网络化控制问题，提出满足某些系统性能的控制器或切换控制器的设计方法。在单率采样和多率采样都容许情形下，验证多率非线性NCSs在系统性能方面优于单率非线性NCSs。最后，将这些研究成果应用于网络环境下自主车队稳定控制。本项目将拓宽NCSs的研究领域，并为其应用提供有效的设计方法。

中文关键词： 网络化控制系统；T-S 模糊系统；事件触发传输方案；多率采样；车队控制

英文摘要： Network control systems (NCSs) have several advantages, such as reduced system wiring, increased system agility, and ease of system diagnosis and maintenance. Consequently, networked control is the current trend for industrial automation and has applicati

英文关键词： Networked control systems；T-S fuzzy systems；Event-triggered transimssion scheme；Multi-rate sampling；Platoon control