基于联合贝叶斯风险的空间配准与航迹关联问题一体化研究

项目名称： 基于联合贝叶斯风险的空间配准与航迹关联问题一体化研究

项目编号： No.61203221

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 元向辉

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 多传感器多目标跟踪无论是在国防还是民用领域都有着广泛的应用。空间配准与航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中两个重要的环节。空间配准是对传感器的系统偏差进行估计，航迹关联是判断不同传感器的局部航迹是否对应于一个目标。这两个问题的各自研究成果已经很多，但由于这两个问题相互依赖，互为前提，这些成果很难直接应用到实际系统中。这个是一个决策与估计相互依赖和影响的问题，一体化算法是解决此类问题的最好方法。目前，基于联合贝叶斯风险的联合决策与估计理论已经取得了突破性的进展。本项目以基于贝叶斯风险函数的联合估计与决策算法为框架，构建联合空间配准和航迹关联一体化算法，重点研究其中的建模问题与求解问题。针对建模问题，主要研究其中的贝叶斯风险建模和权重比例构造；针对求解问题，主要研究算法的初始化和快速收敛算法。通过对本项目的研究，希望在理论上做出一套完整的解决方案，并应用在实际系统中。

中文关键词： 空间配准；航迹关联；多传感器多目标跟踪；联合贝叶斯风险；

英文摘要： Multi-sensor Multi-target tracking has widely military and civil applications. Spatial registration and track association are two important parts in Multi-sensor Multi-target tracking system. Spatial registration is the process to estimate the sensor bia

英文关键词： Spatial aligment；Track association；Multi-target Muti-sensor tracking；Unified Baysian risk；