基于红外视觉的无人飞行器全天候自动精确着陆导引新方法研究

项目名称： 基于红外视觉的无人飞行器全天候自动精确着陆导引新方法研究

项目编号： No.60974105

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 徐贵力

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 国家对无人飞行器全天候自动精确着陆导引技术有迫切的需求，本申请提出一种基于机载红外视觉系统和地面红外合作目标的导引新方法；研究一种基于仿射不变矩的形变鲁棒识别算法，并从计算方法和智能优化建立有效分类特征空间等方面降低计算量，以解决现有识别算法对由远距离、天气、视觉系统和不同视角影响而发生形变的目标识别率偏低问题；基于灭影线与视觉系统空间对应关系等约束，探索一种利用合作目标上两组相交平行线提取全部着陆位姿（位置和姿态）参数新方法，以解决现有提取算法对实际红外热晕模糊目标存在精度偏低等局限性问题；研究红外量子探测单元归一化探测度和目标与背景红外辐射度、热扩散关系，实验测量模糊规律，探索红外目标热晕模糊形成机理，由此研究优化目标设计和图像模糊恢复方法，从而有利于提高识别率和位姿精度。为无人飞行器全天候自动精确着陆导引需求提供切实可行的理论和核心方法，同时以上研究的科学问题也具有广阔的应用前景。

中文关键词： 无人机；自动着陆导引；红外视觉；目标识别；位姿信息测量

英文摘要：

英文关键词： UAV；autonomous landing；infrared vision；recognition；pose estimation