磁悬浮支承的惯性稳定平台对扰动的高精度高动态主动抑制方法研究

项目名称： 磁悬浮支承的惯性稳定平台对扰动的高精度高动态主动抑制方法研究

项目编号： No.61374211

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 文通

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 惯性稳定平台是航空对地观测系统中的一类通用载荷，实现对飞行平台的扰动抑制。为了进一步提高对扰动抑制的精度和动态特性、提高对地观测载荷视轴指向精度，本项目创新性的采用磁轴承悬浮支承惯性稳定平台最内侧的方位框。利用可控电磁力实现对悬浮方位框的角姿态进行高动态精密调整，从而实现对扰动的高精度高动态主动抑制。本项目首先建立磁悬浮惯性稳定平台的电磁动力学模型，对非线性和耦合特性定量分析；然后研究主动磁轴承的电磁力非线性解耦控制方法，提高可控电磁力的精度和动态特性；通过研究主动磁轴承对方位框的角姿态和平动悬浮位置强鲁棒跟踪控制方法，实现对观测载荷所受扰动的高精度高动态抑制；最后研究多通道主动磁轴承的通道间电流动态分配方法，实现系统在功耗、精度上的最优。依托以上四个创新性研究，厘清基于磁轴承支承的惯性稳定平台的高精度高动态扰动主动抑制的机理，解决航空对地观测载荷的视轴高精度指向和航向稳定这一基础性问题。

中文关键词： 磁悬浮支承；惯性稳定平台；扰动抑制；非线性控制；动力学建模

英文摘要： The inertial stabilization platform (IPS) is an universal instrument of the earth observation system. The ISP is fixed between the aircraft and the earth observation instruments (AOI) to attenuate the disturbances caused by the aircraft and improve the li

英文关键词： Magnetic suspension；Inertial stabilization platform；Disturbances attenuation；Nonlinear control；Dynamic model development