基于RGBD序列的动态物体几何与纹理重建及其数据集建设

项目名称： 基于RGBD序列的动态物体几何与纹理重建及其数据集建设

项目编号： No.61402387

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 曾鸣

作者单位： 厦门大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 动态物体的三维重建是近年来计算机图形学、视觉研究领域的热点问题，它在游戏、影视、仿真等领域都有广泛应用。最近流行的RGBD数据获取技术，为动态物体重建研究提供了新的手段，受到广泛关注。然而目前基于此类数据的重建方法远未完善，许多科学问题亟待深入研究。本课题从图像-深度和空间-时间两个视角探索利用RGBD序列对动态物体进行鲁棒、高效重建的整体流程和基础算法。首先，研究利用光照-几何-颜色关联和时域冗余提高数据质量。其次，研究RGBD序列数据条件下的重建框架和算法。其中将着重研究如何深度利用图像-深度信息和物体运动信息，从而解决大幅度非刚体匹配、累积误差消除等难题。第三，着重研究在物体运动、光影变化、匹配欠精准等复杂条件下的高质量纹理重建。 第四，拟采集、整理、发布算法测试数据集和动态序列数据集，供其他研究人员使用。

中文关键词： 非刚性物体；三维重建；数据集建设；；

英文摘要： 3D reconstruction of dynamic objects is a highly-focused problem in communities of both computer graphics and computer vision. It has wide applications in areas ranging from gaming, film-making, to simulation. The recently prevalent RGBD data acquisition

英文关键词： non-rigid object；3D reconstruction；dataset construction；；