新型高性能传动机构变形协调设计方法研究

项目名称： 新型高性能传动机构变形协调设计方法研究

项目编号： No.50905189

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 肖科

作者单位： 重庆大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 本项目旨在针对特殊与极端环境下的机电装备传动机构常用的谐波减速器等关键传动件所存在的共性和关键科技难题，着重开展高可靠、长寿命的高性能传动机构创新研究，主要研究内容包括特殊与极端环境下的新型高性能传动机构动态服役行为，表面变形对传动机构可靠性、长寿命等性能的影响，新型高性能传动机构变形协调设计方法及其实验，提出基于纳米表面工程固体润滑的新型高性能传动机构变形协调设计方法，在高可靠、长寿命、大转矩、低能耗的高性能传动件设计方法等应用基础方面，有突破和创新，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平的成果，为提高我国重要机电传动件技术水平，满足特殊与极端环境下的机器人、自动化、航空、航天、国防武器等工程领域重要装备对高可靠和长寿命传动件的重大需求奠定关键科学技术基础。

中文关键词： 变形协调设计；少齿差行星传动；橡胶合金；非线性动力学；高可靠

英文摘要：

英文关键词： deformation coordination desig；planetary transmission with sm；rubber alloy；nonlinear dynamics；high reliability