复杂时滞系统的自适应控制与H无穷控制

项目名称： 复杂时滞系统的自适应控制与H无穷控制

项目编号： No.60804017

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2009

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 柴琳

作者单位： 东南大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 对时滞参数的自适应控制与H∞#25511;制是时滞系统的一个重要研究方向。基于保守性较小的"描述形式"的泛函方法及误差-误差控制的思想，建立以保守性较小、计算简便、实用性较强、更符合工程背景为目的的自适应控制方案，并分析其闭环系统稳定性、H∞#29305;性等。对于复杂的带未知时滞参数的时滞系统（带非线性不确定环节的时滞系统、含分布时滞环节的时滞系统、状态不可测的时滞系统、离散形式的时滞系统等），研究整个系统的稳定性、H∞#29305;性，并制定对未知时滞参数的自适应律，且自适应律不受估计值限制，无需事先估算不确定参数，利用基于"描述形式"的泛函方法，选择保守性较小的矩阵放大形式，使得需要计算的未知矩阵可通过计算线性矩阵不等式来求得。

中文关键词： 时滞系统；自适应控制；H∞#29305;性；离散系统

英文摘要：

英文关键词：