多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究

项目名称： 多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究

项目编号： No.60974054

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 师五喜

作者单位： 天津工业大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 研究多变量非线性系统自适应模糊预测控制方法的设计问题，对于单变量非线性系统,申请者已取得一些结果，但通过进一步研究发现，多变量非线性系统的设计方法并不能简单地从单变量系统推广得到，对其中所面临的问题,拟集中从以下三方面研究：（１）建立多变量非线性系统系数矩阵时变的CARIMA模型，并基于时变Diophantine矩阵方程，建立其预测模型；（２）基于以上模型设计自适应模糊预测控制器并基于时变死区函数来设计未知参数自适应学习律；（3）基于"软"策略研究输入输出受限时系统的自适应模糊预测控制问题。目前基于模糊模型的预测控制大都是间接方法，且主要针对单变量系统，本项目拟用模糊逻辑系统直接对多变量非线性系统设计自适应模糊预测控制器,然后对控制器中的未知参数设计自适应律,该方法将融合模糊控制、预测控制和自适应控制的特点，为多变量非线性系统的自适应模糊预测控制开辟一条新途径。

中文关键词： 多变量非线性系统；模糊控制；预测控制；自适应控制；

英文摘要：

英文关键词： multivariable nonlinear syste；fuzzy control；predictive control；adaptive control；