随机前馈非线性系统的若干控制问题研究及应用

项目名称： 随机前馈非线性系统的若干控制问题研究及应用

项目编号： No.61403041

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘亮

作者单位： 渤海大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 自从随机稳定性理论被建立和发展以来，随机非线性系统控制器设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果。然而，随机前馈非线性系统作为一类特殊的随机系统，由于缺乏系统的、一般性的设计方法，目前对于这类系统的研究较少。通过合理的运用随机稳定性理论，本项目将解决随机前馈非线性系统的若干控制问题及应用。首先，针对具有严格前馈形式的随机非线性系统，提出可行的设计方法，为系统构造一个可适用的控制器，并能保证闭环系统的依概率全局渐进稳定性。基于随机小增益定理和改变供能函数的思想，进一步研究具有随机逆动态的随机前馈系统的控制器设计和稳定性分析。然后，将严格前馈随机系统的设计思路推广到更一般的随机高阶前馈非线性系统中，研究其控制器设计和分析中的一些重要问题。最后，利用上述所提的控制方案解决工业生产中吊车系统定位和防摆的控制问题，为实际工程的控制要求提供有效的理论依据。

中文关键词： 随机前馈非线性系统；时滞；控制器设计；稳定性分析；

英文摘要： Ever since the stochastic stability theory was established and improved, the controller design and stability analysis of stochastic nonlinear systems has achieved abundant theoretical results. However, due to the lack of systemic and general design method

英文关键词： stochastic feedforward nonlinear systems；time-delay；controller design；stability analysis；