融合全波形激光扫描点云与可见光图像的地面近景对象感知

项目名称： 融合全波形激光扫描点云与可见光图像的地面近景对象感知

项目编号： No.61371144

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 王程

作者单位： 厦门大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 地面激光扫描系统（TLS）在基础测绘和大规模城市场景的三维重建中具有越来越明显的优势，但获取的高分辨率点云数据的信息提取计算量大、智能化程度低。主要原因是缺乏鲁棒的三维点云对象识别理论与方法，辅助的可见光图像数据和波形数据没有充分利用。本课题围绕全波形数据特征提取，可见光图像与激光点云联合特征提取，基于隐形状模型的融合图像与点云的对象类别检测识别三个方面开展研究。创新点包括：（1）提出基于旋转不变Hough森林模型的三维点云对象检测识别；（2）提出基于小光斑近景全回波激光扫描数据的分类和特征提取；（3）提出特征层融合近景可见光图像和TLS三维点云进行对象感知。研究将发展车载移动TLS和静态TLS数据的信息提取的理论和方法，提高TLS数据的智能化解译水平。研究成果在移动测图、数字文化遗产、基础测绘等方面将发挥巨大作用。

中文关键词： 地面激光扫描；点云；可见光；全波形；对象感知

英文摘要： Terrestrial laser scanning （TLS）systems show more and more advantages in the applications such as fundamental survey and large scale urban environment 3D reconstruction. However, the object perception and scene understanding based on the acquired high res

英文关键词： terrestrial laser scanning；point cloud；visible image；full waveform；object perception