教程题目:Learning from 3D (Point Cloud) Data

教程简介

在(3D)点云上学习对于自动驾驶、机器人感知、VR/AR、游戏和安全等广泛的新兴应用至关重要。由于激光雷达、3D相机和RGB-D等3D传感器的普及,这种需求最近有所增加。点云由成千上万个点组成,是对传统2D相机的补充。点云数据上的三维学习算法是一种全新的、令人兴奋的方法,可以解决三维分类、检测、语义分割和人脸识别等众多核心问题。本教程涵盖点云数据的需求、捕获数据的背景、3D表示、新兴应用程序、核心问题、最新的学习算法(例如,基于体素、基于点的算法等)和未来的研究机会。还将展示最近工作在几个三维基准,如ScanNet, KITTI等。

组织者:

徐宏民教授是一位活跃的研究人员,致力于大型图像/视频检索/挖掘、视觉识别和机器智能。他是国立台湾大学计算机科学与资讯工程学系的教授。他和他的团队获得了多媒体和计算机视觉研究领域的技术奖项,包括IBM research的Pat Goldberg Memorial最佳论文奖(2018),2017年ACM多媒体大会最佳新创意论文奖,IARPA变脸大赛第一名(CVPR 2018), 2011年ACM多媒体大挑战一等奖,2013/2014年度ACM多媒体大挑战多模态奖等。徐教授热衷于通过学术-产业合作和共同创办创业公司来实现对商业成果的先进研究。2014年,他是微软雷德蒙德研究院的访问科学家,2016-2017年,他在IBM TJ Watson研究中心休了一年的年假。他曾担任《IEEE视频技术电路与系统学报》(TCSVT)和《IEEE多媒体学报》(IEEE Multimedia Transactions on Video Technology)的副主编,并担任《IEEE多媒体杂志》(2010 - 2017)的编委。

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