综合微惯性、卫星和伪卫星定位定姿与不确定性影响研究

项目名称： 综合微惯性、卫星和伪卫星定位定姿与不确定性影响研究

项目编号： No.40974001

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 何秀凤

作者单位： 河海大学

项目金额： 41万元

中文摘要： 研究开发低成本高精度的定位定姿系统对发展我国航空摄影测量事业有重要的意义，同时在军事领域也有重要的应用价值。本项目以现代信息融合理论为基础，研究微惯性测量组件（MEMS-IMU）与卫星、伪卫星深度集成的方法，探索不确定误差特性下的定位定姿关键技术。主要研究内容包括：微惯性传感器与卫星、伪卫星导航系统最优组合模式，微惯性传感器不确定误差对组合系统姿态精度影响及姿态算法，不确定模型参数和噪声统计特性下的自适应最优滤波算法，结合典型试验区，利用已有的组合系统进行综合实验验证和精度分析。

中文关键词： 自适应滤波；全球卫星定位；组合系统；最优滤波；伪卫星定位

英文摘要：

英文关键词： Adapter filterin；GNSS；Integration navigation；optimal filter；Pseudolites position