资源 | 《概率机器人》高清中文PDF

2019 年 2 月 15 日 AI科技评论


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本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。

本书共17 章,每章的最后都提供了习题和动手实践的项目。本书专注于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。本书适合作为从事机器人,特别是移动机器人研究和开发的科技人员的参考书,也可以作为高等院校计算机、控制、电子等专业研究生的教材。


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