眼球生理神经回路仿生视觉芯片技术与验证系统

项目名称： 眼球生理神经回路仿生视觉芯片技术与验证系统

项目编号： No.61233010

项目类型： 重点项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 罗均

作者单位： 上海大学

项目金额： 310万元

中文摘要： 本项目旨在眼球前庭动眼反射、平滑追踪运动控制机理和视觉芯片技术前期研究基础上，提出应用于机器人的集前庭动眼反射和平滑追踪复合眼球运动控制机理与图像获取的仿生视觉芯片技术，将解决类似人眼视网膜功能的单光子灵敏度视觉探测器、前庭动眼反射复合平滑追踪眼球运动控制机理两大关键技术，形成具有以前庭动眼反射有机耦合平滑追踪复合运动为特点的眼球神经回路仿生视觉控制算法，单芯片集成、高灵敏度探测的单光子探测器，眼球仿生算法与单光子探测器集成在同一芯片以实现仿生视觉芯片这三个创新点，并进行相应的技术验证，期望研制具有人眼运动功能的、仅有眼球大小的、能够解决机器人或者在振动、干扰等恶劣环境中应用的视觉系统所遇到的跟踪目标平滑稳定性差、跟踪视频图像跳动、跟踪目标丢失、图像模糊、动态范围窄以及跟踪"脱靶"和"反脱靶"矛盾等控制问题的仿生视觉芯片，能够在以眼球生理神经回路为特征的仿生视觉芯片方面取得一些突破。

中文关键词： 仿生视觉芯片；前庭动眼反射；平滑追踪眼球运动；生理神经回路；验证系统

英文摘要： Bionic vision chip technology of oculomotor control mechanism making up of vestibulo-ocular reflex and smooth pursuit and image acquirement which is applied to robots is put forward based on oculomotor vestibulo-ocular reflex and smooth pursuit eye moveme

英文关键词： Bionic Vision Chip；Vestibulo-ocular reflex；Smooth pursuit eye movements；Oculomotor Neural Circuits；Verification System