多智能体系统动力学行为一致性的研究及应用

项目名称： 多智能体系统动力学行为一致性的研究及应用

项目编号： No.10972011

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 张刚

作者单位： 河北师范大学

项目金额： 43万元

中文摘要： 多智能体系统动力学行为的一致性问题及其应用在近年得到了多方的关注和广泛的研究。本项目以动力学与控制为主线，以卫星编队应用问题为背景，以复杂网络的研究方法为手段，开展多智能体系统动力学行为的一致性研究。内容包含：(1)构建和完善描述多智能体系统动力学行为的数学模型，建立相应的网络，探索多智能体网络中节点的"智能性"对系统的整体动力学行为的影响；(2)探索多智能体网络动力学行为的一致性实现问题，研究不同智能体之间的结构、通讯时滞以及噪声等因素对系统整体动力学行为的影响，提出和发展实现多智能体系统整体行为优化控制的新技术、新方法；(3)探索多智能体网络系统的一致性理论及研究方法在卫星编队的设计和控制中的应用，对卫星编队控制提出有效的设计方案。这项研究充分体现了动力学与控制在现代前沿科学发展中所起的作用。研究成果不仅能推动动力学与控制自身的发展，而且反映了动力学与控制在航天航空应用中的重要意义。

中文关键词： 复杂系统；多智能体网络；一致性问题；群集；编队飞行

英文摘要：

英文关键词： Complex System；Multi-agent Network；Consensus Problem；Flocking；Formation Flying