四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制

项目名称： 四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制

项目编号： No.51375086

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 陈南

作者单位： 东南大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 建立独立电动4轮驱动多连杆悬架底盘系统的机电耦合摆振问题非线性颤振动力学模型，关注4轮独立驱动行驶要求的电子差速等电控策略对系统自激颤振的效应；研究对应数学分析及可视化分析方法，使用可把握非线性系统整体特征和局部细节的微分几何方法，包括稳定性分析谱单元法，非双曲平衡点中心流形局部稳定性分析方法，发展参数摄动下奇异性和高阶分叉分析，把握其极限环特征；研究摆振控制和电动车驱动功能控制算法逻辑上应具有的协调；特别研究系统的可镇定性，建模轮胎路面特性和机构间隙等为多源复合不确定性干扰，按ADC方式处理干扰特征导致的高维非线性系统的降维和解耦，局部反馈线性化及局部镇定；针对干扰和参数不确定性，考虑全局镇定和自适应鲁棒控制准则；在获得有效分析方法、把握主要因素和合理控制分配逻辑基础上，研究出能降低系统摆振发生几率和有效应对摆振的底盘机构设计准则和独立电动轮4轮驱动的功能控制逻辑管理策略。

中文关键词： 摆振；稳定性分析；车身耦合；虚拟样机仿真；试验车研制

英文摘要： Setup the mechanical-electronic coupling nonlinear self-excited shimmy models for an electric vehicle(EV) which is equipped with the 4 wheels independent wheel-side motors drives and the multi-wishbones suspension chassis. Put more attentions on the self-

英文关键词： shimmy；stability analysis；coupling effect of the vehicle body；virtual prototype simulation；test vehicle development