特斯拉召回近5.4万辆汽车，自动驾驶系统的「rolling stop」惹事了

机器之心报道

编辑：张倩、蛋酱

以慢跑的速度通过有停止标志的十字路口，特斯拉的「rolling stop」功能违反了美国交规。

据外媒报道，近日，特斯拉将召回 53,822 辆安装了该公司 FSD（Full Self-Driving）Beta 软件的美国汽车，因为在某些标有「all-way stop」标志的十字路口，该软件将允许部分汽车执行「rolling stop」功能，而不是有一个彻底停下来的动作。

国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，这次召回的车型包含 2016-2022 的 Model S、Model X；2017-2022 的 Model 3 以及 2020-2022 的 Model Y。

美国的 STOP 标志是红灯一样的存在，所有车辆见此标志都须在标志边的白线后停车，即使周围无车无人，也必须停稳三秒，观察路口行人和车辆情况后方可通过。STOP 标志分为 ALL WAY STOP、 4-WAY STOP、2- WAY STOP 等几种形式，不管何种形式，遇到只需停车，观察其他方向的通行权限，按顺序一车一停通过即可。上图是「all-way stop」标志。该标志意味着四边路口皆设有 stop 标志。

尽管从技术上讲，这是一次召回，但没有实体车将被送往任何地方。相反，特斯拉的软件将在本月某个时候通过无线互联网进行更新，就像手机软件的更新一样。NHTSA 说，特斯拉将通过线上软件更新禁用「rolling stop」功能。该机构补充说，它在「与所有制造商保持定期联络，以讨论这类系统的潜在安全问题。」 

特斯拉首席执行官埃隆 · 马斯克在推特上表示，该功能「不存在安全问题」。马斯克写道：「汽车只是减速到大约 2 英里（3.2 公里）/ 小时，如果视野清晰，没有汽车或行人，就继续向前行驶。」

但 NHTSA 指出，联邦法律「禁止制造商销售存在对安全构成不合理风险的缺陷的车辆，包括不安全的故意设计选择。」

上周，特斯拉表示，美国 FSD Beta 版汽车的数量从 9 月底的几千辆增加到近 6 万辆。特斯拉一直在公共道路上测试其自动驾驶软件的改进版本，但该汽车制造商和监管机构表示，这些功能不会使汽车具备完全自动驾驶的功能。

特斯拉表示，截至 1 月 27 日，它还没有收到任何与这次召回相关的保修索赔、撞车、受伤或死亡事件的消息。

自 2020 年 10 月以来，「rolling stop」功能已成为「full soft driving」软件的一部分，时间超过一年。一些车主报告说，他们的车在一些停车标志前停不下来，但不清楚为什么会发生这种情况，也不清楚这些车的速度到底有多快。

特斯拉告诉汽车安全机构，它在 10 月 20 日发布了一个更新版本，以引入「rolling stop」功能。特斯拉表示，使用该功能的车辆必须以低于每小时 5.6 英里（9 公里）的速度行驶，并且在十字路口附近没有检测到相关的移动汽车、行人或骑自行车的人。

但卡耐基梅隆大学教授 Phil Koopman 说，「我们讨论的不是普通司机可能会认为无害的行为。每小时 5.6 英里，这是慢跑的速度。」

该功能似乎违反了州法律对车辆完全停止和驾驶员选择加入其「Assertive」模式的要求，这一点引起了社交媒体的关注，并促使 NHTSA 向特斯拉提出了问题。

一份提交给汽车安全机构的缺陷报告显示，特斯拉表示已在 1 月 10 日和 1 月 19 日与 NHTSA 工作人员会面，「讨论了包括操作参数在内的功能」，该汽车制造商于 1 月 20 日同意召回。

图源：https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2022/RCLRPT-22V037-4462.PDF

11 月，特斯拉召回了自 2017 年以来售出的近 12000 辆汽车，以进行另一次软件更新，因为某个通信错误可能导致错误的前部碰撞警告或意外激活紧急刹车功能。

NHTSA 上周表示，在对 58 万辆汽车进行的调查中，它已向特斯拉寻求更多信息，因为特斯拉决定允许乘客在前中央触摸屏上玩游戏。

去年 12 月，NHTSA 对 2017-2022 年的特斯拉 Model 3、S、X 和 Y 车辆进行了初步评估，该机构称该车辆的「乘客游戏」功能「可能会分散驾驶员的注意力并增加撞车的风险」。

去年 8 月，在发生了十几起涉及特斯拉车型和应急车辆的撞车事故后，NHTSA 对 765000 辆美国汽车中的特斯拉 Autopilot 驾驶员辅助系统展开了正式的安全调查。这一调查仍在进行中。

在最近的财报电话会议上，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克表示：「随着时间的推移，我们认为完全自动驾驶将成为特斯拉最重要的盈利来源。」

「据我个人猜测，今年我们将实现完全自动驾驶，其安全水平明显高于人类。因此，我认为，特斯拉的汽车基本上通过软件更新实现自动驾驶，最终可能实现历史上任何资产类别中资产价值的最大增幅。我们会看到这一天的。」他补充说。

特斯拉股价自 11 月 4 日达到 1229.91 美元的峰值以来，已经下跌了 20% 以上，周二下跌了约 1%。

参考链接：

https://www.reuters.com/business/autos-transportation/tesla-recalls-nearly-54000-us-vehicles-rolling-stop-software-feature-2022-02-01/

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59732041

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