资源受限的视频传感器网络目标跟踪定位及一致性估计问题研究

项目名称： 资源受限的视频传感器网络目标跟踪定位及一致性估计问题研究

项目编号： No.61403065

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李炜

作者单位： 四川大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 无线视频传感器网络有限的硬件资源给高质量的目标跟踪和定位带来了极大的挑战。本项目研究无线视频传感器网络目标跟踪定位过程中涉及的目标位置实时解算、多目标匹配、视频节点集选择、状态一致性估计等问题，旨在满足计算能力、通信带宽和能量消耗等约束条件下，尽可能的提高目标跟踪定位的精度和实时性。本项目提出基于目标图像位置统计特征的目标匹配新方法，避免常规目标匹配方法计算复杂度高或者节点间通信量大等问题，解决目标跟踪性能与网络物理资源消耗之间的平衡问题；提出不完整约束下的目标状态估计一致性协议，突破现有方法对先验信息的依赖，解决多视频节点对位置状态估计的一致性融合问题。该项目的实施不但可以提高整个视频传感器网络的监测能力，而且将拓展无线视频传感器网络的应用领域。

中文关键词： 无线视频传感器网络；资源受限；目标定位；节点调度；目标匹配

英文摘要： The limited resource in wireless visual sensor networks (WVSNs) is a great challenge to the high quality target tracking and localization. In this project, we concentrate on addressing the problems of target localization in real time, multiple target matc

英文关键词： wireless visual sensor network；resource limitation；target locailization；node scheduling；target matching