基于因子图的无线传感器网络分布式推理方法研究

项目名称： 基于因子图的无线传感器网络分布式推理方法研究

项目编号： No.61401147

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 李威

作者单位： 河海大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 怎样从分布于不同物理区域的大量不确定数据中获取目标信息，是无线传感器网络数据融合的主要任务之一。因子图模型可以模拟无线传感器网络采集的不确定数据和需要的目标信息之间的关系，可以模拟不同物理区域之间的相关性，可以通过概率推理的方法计算相应的边缘概率和条件概率。本项目以移动传感器网络协作定位为应用背景，以因子图模型和统计推理为主要技术手段，从计算复杂度、收敛速度和通信代价三个角度，研究基于因子图的无线传感器网络分布式推理方法。主要包括对移动传感器网络协作定位问题构建动态因子图模型，研究基于重要性采样的粒子化消息传递算法、基于序贯更新策略的一致加权消息传递算法，以及基于期望传播的分布式消息传递算法。本项目的研究将为无线传感器网络数据融合设计分布式、快速、精确的推理方法提供理论和技术支撑。

中文关键词： 无线传感器网络；数据融合；因子图；协作定位；目标跟踪

英文摘要： How to obtain the target information from raw data distributed in different physical regions is one of the main tasks of data fusion in wireless sensor networks. Factor graphs can model the statistical relations between the raw data and the target informa

英文关键词： wireless sensor networks；data fusion；factor graph；cooperative localization；target tracking